Wirtualne sterowanie wózkiem inwalidzkim za pomoca prostych gestów reka

Osoby niepe¿nosprawne fizycznie cz¿sto staj¿ przed wyzwaniem zwi¿zanym z ich fizyczn¿ niezdolno¿ci¿ do poruszania si¿. W ¿aden inny sposób nie s¿ oni mniejszymi istotami ni¿ w pe¿ni sprawna fizycznie istota ludzka. Mimo, ¿e s¿ zdolni do samodzielnego my¿lenia, to jednak w wi¿kszo¿ci przypadków wyzwaniem jest dla nich ograniczona zdolno¿¿ do poruszania si¿. Nasze projekty maj¿ na celu uczynienie ich ruchu niezale¿nymi i wolnymi od pomocy z zewn¿trz. Istniej¿ce wózki inwalidzkie potrzebuj¿ albo osoby sprawnej fizycznie do pomocy niepe¿nosprawnym, albo wymagaj¿ od osób niepe¿nosprawnych silnych r¿k do kontrolowania kierunku poruszania si¿ na wózku. Nasz projekt ma na celu rozwi¿zanie tych problemów poprzez zmotoryzowanie wózka inwalidzkiego i sprawowanie kontroli przy mniejszym t¿umieniu. Naszym celem jest usuni¿cie joysticka za pomoc¿ elektronicznego systemu rozpoznawania gestów d¿oni, który u¿atwia i u¿atwia kierowanie wózkiem inwalidzkim. Systemy rozpoznawania gestów r¿cznych potrzebuj¿ wyränego t¿a i jasnego otoczenia. Systemy rozpoznawania obrazu oparte na kamerze s¿ powolne i wymagaj¿ doskonäego otoczenia. W tym przypadku staramy si¿ wybrä alternatywn¿ opcj¿ z rozpoznawaniem gestów r¿cznych za pomoc¿ podk¿adki z polem elektromagnetycznym.