Veículo Robotizado Controlado por Voz

O principal objectivo desta investiga??o ? implementar um sistema em que a voz humana se torne a chave significativa para controlar o ve?culo rob?tico. Escolhemos o Ve?culo Rob?, porque este tipo de rob? est? a tornar-se popular como um rob? de servi?o no contexto social, onde o principal desafio ? interagir com o ser humano. Escolhemos dois tipos de abordagem para a implementa??o da Interface de Utilizador de Voz (VUI) - utilizando um sistema SR de Hardware e outro, utilizando um sistema SR de Software. Um dos objectivos importantes do nosso projecto ? que as pessoas com defici?ncia f?sica sejam incapazes de fazer o seu trabalho por si pr?prias. S?o incapazes de conduzir ve?culos. Deve haver um sistema que as possa ajudar a sobreviver de forma independente, a solu??o sobre isto ? conceber o ve?culo que possa ser controlado por voz.