Véhicule robotique à commande vocale

L'objectif principal de cette recherche est de mettre en oeuvre un syst?me dans lequel la voix humaine devient une cl? importante pour contr?ler le v?hicule robotique. Nous avons choisi le v?hicule robotis? parce que ce type de robot devient populaire comme robot de service dans le contexte social, o? le principal d?fi est d'interagir avec l'homme. Nous avons choisi deux types d'approche pour la mise en oeuvre de l'interface utilisateur vocale (VUI): l'utilisation d'un syst?me SR mat?riel et l'utilisation d'un syst?me SR logiciel. L'un des objectifs importants de notre projet est que les personnes handicap?es physiques sont incapables de faire leur travail par elles-m?mes. Elles sont incapables de conduire un v?hicule. Il devrait y avoir un syst?me qui peut les aider ? survivre de mani?re ind?pendante, la solution ? ce probl?me est de concevoir un v?hicule qui peut ?tre contr?l? par la voix.