UPRAVLENIE ROBOTIZIROVANNYM TRANSPORTNYM SREDSTVOM NA OSNOVE BCI

Interfejs mozg-komp'üter - äto ustrojstwo soprqzheniq, kotoroe wzaimodejstwuet s wneshnim ustrojstwom ili komp'üterom. Princip raboty interfejsa "mozg-komp'üter" osnowan na älektroäncefalografii. Pod wozdejstwiem wneshnih stimulow chelowecheskij mozg generiruet opredelennye reakcii na otdel'nyh uchastkah mozga. Jeti reakcii proqwlqütsq w signalah JeJeG, snimaemyh s sootwetstwuüschih älektrodow, raspolozhennyh na kozhe golowy cheloweka. Jeti otwety poqwlqütsq w signale JeJeG w wide osobennostej wo wremennoj oblasti ili w wide osobennostej w chastotnoj oblasti w zawisimosti ot periodicheskoj prirody stimulow. Jeti osobennosti zatem klassificiruütsq, a zatem generiruetsq uprawlqüschij signal ot wneshnego ustrojstwa. Jeto pozwolqet sub#ektu naprqmuü uprawlqt' wneshnim ustrojstwom iz mozga, ispol'zuq signaly, generiruemye w otwet na stimulqciü. Interfejs mozg-komp'üter pokazal perspektiwnost' primeneniq dlq pomoschi pacientam s sindromom blokirowki, trawmoj spinnogo mozga, ostroj wospalitel'noj demieliniziruüschej poliradikulonejropatiej, sindromom blokirowki i bokowym amiotroficheskim sklerozom. V dannoj rabote byla razrabotana rabochaq model' interfejsa mozg-komp'üter s ispol'zowaniem PowerLab 16/35 i biousilitelq ML-138.