Untersuchungen Zu Eigenschaften Und Entwurf Von 'Multirate' -Regelungen

Multirate-Abtastregime sind ein Randgebiet der klassichen zeitdiskreten Regelungsthoerie. Trotzdem sind Multirate-Systeme in vielen Bereichen des Entwurfs und der Implementierung digitaler Regelungssysteme anwendbar. Man findet MR-Regler in Ausgangsregelungen, Zustandsregelungen, in auf Zustandsbeobachtern oder -schatzern basierenden Systemen, in hierarchischen Systemen wie adaptive oder selbsteinstellende Regler und so weiter. Die Eigenschaften von Multirate-Systemen lassen sich in zwei Gruppen unterteilen. Der eine Teil sind Eigenschaften, die von herkommlichen zeitdiskreten Systemen her bekannt sind. Es wird gezeigt wie sich die Merkmale fur die MR-Systeme aus denen der SR-Systeme herleiten lassen. Der andere Teil sind Eigenschaften, die von der klassischen Regelungstheorie nicht bekannt sind. Sie sind neuartig beziehungsweise lassen sich aus denen des Singlerate-Systems nicht herleiten. In dieser Arbeit wird eine Strategie fur den Entwurf von Multrate-Regelungssystemen fur kontinuierliche lineare zeitinvarinate MIMO-Strecken vorgeschlagen. Wesentlich ist ein einfach nachzuvollziehender Reglerentwurf, der Vorteile fur die Gutekennwerte einer Regelung bringt. Es werden hauptsachlich bekannte Methoden eingesetzt. Drei Beispiele, Modelle industrieller Prozesse, zeigen den Entwurfsweg und die Vorteile gegenuber einer Singlerate-Losung. Gleichzeitig werdem spezielle Probleme, wie Stellgrossenbegrenzung und kombinierte Optimalitatskriterien, berucksichtigt.