Supervision et Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Mécatroniques

Ce manuscrit de cours est une introduction à la supervision et à la sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. Il est destiné aux étudiants en mastère. En effet, pour l'étude des systèmes mécatroniques, nous pouvons utiliser des méthodes d¿analyse fonctionnelle externe qui illustrent les relations entre un système et son environnement externe. Nous présentons ainsi la méthode Safe-SADT et le GRAFCET qui permettent la représentation du système mécatronique. Un modèle général d¿analyse de la sûreté de fonctionnement et de supervision de fonctionnement est proposé et validé par une étude de cas d¿un malaxeur de peinture.