Sprachgesteuertes Roboterfahrzeug

Das Hauptziel dieser Forschung ist es, ein System zu implementieren, bei dem die menschliche Stimme ein wichtiger Schl?ssel zur Steuerung des Roboterfahrzeugs wird. Wir haben uns f?r ein Roboterfahrzeug entschieden, weil diese Art von Robotern als Serviceroboter im sozialen Kontext immer beliebter wird, wobei die gr? te Herausforderung darin besteht, mit Menschen zu interagieren. F?r die Implementierung der Sprachbenutzerschnittstelle (VUI) haben wir zwei Ans?tze gew?hlt: ein Hardware-SR-System und ein Software-SR-System. Eines der wichtigsten Ziele unseres Projekts ist, dass k?rperlich behinderte Personen nicht in der Lage sind, ihre Arbeit selbst zu erledigen. Sie sind nicht in der Lage, ein Fahrzeug zu fahren. Es sollte ein System geben, das ihnen hilft, unabh?ngig zu ?berleben. Die L?sung daf?r ist, ein Fahrzeug zu entwerfen, das durch Sprache gesteuert werden kann.