Sistema poiska i ustraneniq neisprawnostej i monitoringa promyshlennyh robotow na baze Interneta

В этой книге описывается система мониторинга промышленных роботов, управляемых дистанционно через Интернет. Промышленные роботы все чаще используются на малых и средних предприятиях (МСП). Многие процессы на них необходимо автоматизировать с помощью роботов. Ограничение программиста для мониторинга робота существует всегда, поскольку программист не всегда находится в зоне работы робота. Таким образом, в лаборатории робототехники МИУМ был разработан и протестирован прототип системы мониторинга с использованием небольшого промышленного робота. Мониторинг робота может осуществляться с помощью потокового видео в реальном времени при наличии интернет-связи между компьютерами в зоне удаленного мониторинга и в зоне работы робота. Цель этой книги - помочь в разработке системы, способной соединить программиста с роботом в удаленном месте. Программное обеспечение с открытым исходным кодом соответствует требованиям данного проекта, что позволяет разработать систему с небо