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Beskrivelse
Zur Reduktion des Konflikts zwischen einer Erhöhung der wahrgenommenen Produktqualität und der Kontrolle der Leistungserbringungskosten wird ein Robotersystem zur Prüfung betätigungshaptischer Qualitätsmerkmale entwickelt. Dieses kann Prüfobjekte und -merkmale identifizieren und klassifizieren. Es misst Merkmale der Betätigungshaptik und schätzt deren wahrgenommenen Qualitätseindruck ab. Es ermittelt Systemparameter für die Prüfung und optimiert diese im Zeitverlauf.