Over 10 mio. titler Fri fragt ved køb over 499,- Hurtig levering Forlænget returret til 31/01/25

Robototehnika

- Razrabotka regulqtora polozheniq nakonechnika robota s gibkimi zwen'qmi na osnowe iteratiwnogo obucheniq

Bog
  • Format
  • Bog, paperback
  • Russisk
  • 56 sider

Beskrivelse

Pomimo promyshlennyh robotow suschestwuet esche odin klass robotow, kotorye predstawlqüt interes dlq kosmicheskoj promyshlennosti blagodarq swoej legkoj konstrukcii. Legkie gibkie roboty imeüt preimuschestwa po srawneniü s zhestkimi po neskol'kim parametram, takim kak bolee wysokoe otnoshenie poleznoj nagruzki k wesu manipulqtora, bolee bystroe ispolnenie i nizkie trebowaniq k moschnosti priwoda. No wmeste s ätimi preimuschestwami suschestwuet celyj rqd slozhnostej uprawleniq manipulqtorami gibkih robotow, tak kak modelirowanie i uprawlenie gibkim robotom qwlqetsq slozhnym i trudnym iz-za nepolnocennogo powedeniq, nelinejnogo izmeneniq wo wremeni i raspredelennyh parametrow sistemy. V proshlom bylo predlozheno mnogo strategij uprawleniq dlq kontrolq polozheniq nakonechnika gibkogo zwena robota, no bol'shinstwo ätih metodow ne uchitywali dinamiku priwoda pri modelirowanii i ne prowodili äxperimental'nuü prowerku. V knige pokazano ispol'zowanie nelinejnoj modeli odnozwennogo gibkogo robota-manipulqtora, poluchennoj s pomosch'ü metoda predpolagaemyh rezhimow (AMM). Dinamika priwoda takzhe byla wklüchena w modelirowanie odnozwennogo gibkogo robota. Poluchennaq takim obrazom model' äxperimental'no podtwerzhdena s pomosch'ü SIMULINK/MATLAB.

Læs hele beskrivelsen
Detaljer
  • SprogRussisk
  • Sidetal56
  • Udgivelsesdato31-01-2022
  • ISBN139786204446042
  • Forlag Sciencia Scripts
  • FormatPaperback
Størrelse og vægt
  • Vægt102 g
  • Dybde0,3 cm
  • coffee cup img
    10 cm
    book img
    15 cm
    22 cm

    Findes i disse kategorier...

    Machine Name: SAXO081