Robot de carga móvil con plataforma

Esta tesis está dedicada a desarrollar el control automático de un robot móvil de carga, que incluye un manipulador con seis grados de libertad, y una plataforma móvil basada en el rover con seis ruedas controladas activamente, que le proporcionan movilidad, le permiten desplazarse con facilidad sobre el terreno rocoso o arenoso y subir y bajar escaleras, además de aumentar el nivel de estabilidad en diferentes condiciones de movimiento. Se utilizaron métodos de modelado y experimentación para desarrollar un sistema de control semiautomático que permitiera superar los problemas de movilidad y estabilidad causados por diversos factores, como fallos de diseño, problemas con la fabricación de componentes y errores en el modelado de bocetos al crear el plan de diseño robótico. Y, crear un control automático para un robot móvil de carga que implique el uso de un sistema de control que permita al robot moverse, evitar obstáculos y realizar correctamente las tareas especificadas para el brazo elevador. Este proyecto presenta el diseño del control automático de un robot de carga con una plataforma basada en un rover con manipulador que puede utilizarse para automatizar el transporte de carga en diversos entornos en los que se requiere un alto grado de precisión y fiabilidad.