Revelando a Teia Verde: Deteção e monitorização de ervas daninhas com base na IoT

A gestão das ervas daninhas é importante para aumentar o rendimento e é uma das operações mais fastidiosas na produção de culturas hortícolas. Devido aos custos de mão de obra, ao tempo e ao tédio, a monda manual é desfavorável. A introdução de métodos químicos de controlo de ervas daninhas afectou o crescimento das culturas. A procura crescente de alimentos sem produtos químicos levou à investigação de métodos alternativos de controlo de ervas daninhas.Este projeto propõe o funcionamento de um sistema que distingue a cultura normal da cultura infestante. O atuador de monda mecânica é constituído por componentes IOT integrados que são combinados com o sistema assistido por visão computacional baseado no algoritmo de redes neuronais para detetar a localização das plantas cultivadas. A localização da cultura é apresentada em termos de latitude e longitude. Isto ajuda o agricultor a detetar a presença de ervas daninhas (se houver) juntamente com a localização.