Rehabilitation für Querschnittgelähmte mit patientengetriebenem Ansatz

Eine Querschnittslähmung wird durch eine Verletzung des unteren Körperteils verursacht. Eine der Hauptursachen ist die Verletzung des Rückenmarks. Sie wirkt sich auf die Gesundheit der Person aus, die an dieser Verletzung leidet und führt zu Depressionen und der Unfähigkeit, grundlegende Aufgaben des täglichen Lebens zu erfüllen, wie z.B. das Aufstehen aus einer sitzenden Position. Die vorgeschlagene patientengesteuerte Strategie hilft dabei, eine Sitz-auf-Steh-Bewegung zu erreichen, bei der der Patient die vollständige Kontrolle über die gesamte Bewegung hat. Neuronale Netze wurden verwendet, um die inverse Modellierung zu implementieren, d.h. die Schätzung des für einen bestimmten Output erforderlichen Inputs. Die Simulation wurde in Matlab, Simulink und Visual Nastran durchgeführt.