Réhabilitation des paraplégiques selon l'approche "Patient Driven

Paraplegia est causé par une blessure à la partie inférieure du corps. L'une des principales raisons est la lésion de la moelle épinière. Elle affecte la santé de la personne souffrant de cette blessure et entraîne une dépression et une incapacité à effectuer les tâches de base de la vie quotidienne, comme se lever d'une position assise. La stratégie proposée, axée sur le patient, permet d'obtenir un mouvement de la position assise à la position debout, le patient ayant un contrôle total sur l'ensemble du mouvement. Les réseaux neuronaux ont été utilisés pour mettre en ¿uvre la modélisation inverse, c'est-à-dire l'estimation de l'entrée requise pour un certain résultat. La simulation a été réalisée dans Matlab, Simulink et Visual Nastran.