Rehabilitacja dla paraplegików z zastosowaniem podejscia opartego na potrzebach pacjenta

Paraplegia jest spowodowana urazem dolnej cz¿¿ci ciäa. Jedn¿ z g¿ównych przyczyn jest uraz rdzenia kr¿gowego. Ma to wp¿yw na zdrowie osoby cierpi¿cej na ten uraz, powoduj¿c depresj¿ i niezdolno¿¿ do wykonywania podstawowych zadä w ¿yciu codziennym, takich jak wstawanie z pozycji siedz¿cej. W tej ksi¿¿ce przedstawiono podej¿cie do wykonywania tego podstawowego ¿wiczenia. Zaproponowana strategia oparta na potrzebach pacjenta pomaga osi¿gn¿¿ ruch od siedzenia do stania, a pacjent ma pe¿n¿ kontrol¿ nad cäym ruchem. Sieci neuronowe zostäy wykorzystane do wdro¿enia odwrotnego modelowania, tj. oszacowania wk¿adu wymaganego do uzyskania okre¿lonego wyniku. Symulacja zostäa przeprowadzona w Matlab, Simulink i Visual Nastran.