Regelungstechnik II

Der vorliegende Band-11 der "Regelungstechnik" fuhrt gema der Ziel- setzung des Bandes I die Behandlung der Regelungstechnik als methodi- sche Wissenschaft fort. Dabei wurden bezuglich der Stoffauswahl weit- gehend solche Analyse- und Syntheseverfahren ausgesucht, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benotigt werden. Hierzu gehoren insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zu- stands raum sowie die Grundkenntnisse der digitalen Regelung. Daneben mu aber der Regelungsingenieur auch die Methoden zur Darstellung nichtlinearer Regelsysteme beherrschen, da viele technische Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, und damit die ubliche Linearisierung meist nicht mehr angewandt werden kann. Der Stoff des Buches entspricht dem Umfang einer weiterfuhrenden regelungstechnischen Vorlesung, wie sie fur Studenten der Ingenieurwissenschaften an Universitaten und Technischen Hochschulen heute weitgefiendangeboten wird. Das Buch wen- det sich aber nicht nur an Studenten, sondern auch an Ingenieure der industriellen Praxis, die sich"fu c regelungstechnische Methoden zur Losung praktischer Probleme interessieren. Es ist daher auer zum Ge- brauch neben Vorlesungen auch zum Selbststudium vorgesehen. Deshalb wurde der Stoff auch nach didaktischen Gesichtspunkten ausgewahlt, wo- bei die zahlreichen Rechenbeispiele zur Vertiefung desselben beitragen sollen. Das Buch umfat drei groere Kapitel. Im Kapitel 1 werden lineare kon- tinuierliche Systeme im Zustandsraum behandelt. Dabei werden zunachst die Zustandsgleichungen im Zeit- und Frequenzbereich gelost. Nach der Einfuhrung einiger wichtiger Grundbeziehungen aus der Matrizentheorie werden dann fur Eingroensysteme die wichtigsten Normalformen defi- niert; weiterhin wird die Transformation von Zustandsgleichungen auf Normalform durchgefuhr-t.