Pruebas unitarias paralelas y multiplataforma para sistemas empotrados en tiempo real

Los sistemas empotrados se utilizan en una gran variedad de aplicaciones (por ejemplo, automoción, agricultura, seguridad doméstica, industria, medicina, militar y aeroespacial) debido a su pequeño tamaño, bajo consumo de energía y capacidad para controlar con precisión dispositivos periféricos en tiempo real. Sin embargo, estos sistemas difieren entre sí en muchos aspectos: procesadores, tamaño de la memoria, aplicaciones/OS de desarrollo, interfaces de hardware y métodos de carga del software. Las pruebas unitarias son una parte fundamental del desarrollo de software y el nivel más bajo de las pruebas de software, ya que prueban funciones, métodos y clases individuales o en grupos, para aumentar la confianza en que el software desarrollado satisface tanto las especificaciones del software como los requisitos del usuario. Aunque existen cientos de marcos de pruebas unitarias, ninguno de ellos aborda las diversas propiedades de las plataformas integradas en tiempo real. Esto nos inspira para presentar XEUnit, un marco de pruebas unitarias multiplataforma para sistemas embebidos en tiempo real. Para abordar las limitaciones de tiempo en los sistemas embebidos en tiempo real, evaluamos el impacto de la sobrecarga en tiempo de ejecución de la instrumentación tradicional mediante un estudio de caso de algoritmos sensibles al tiempo.