Progettazione e costruzione di un veicolo aereo autonomo ('ZAC-528')

In questo lavoro, viene costruito un veicolo aereo autonomo basato sulla visione artificiale. In questo veicolo aereo autonomo, un controller di volo è fatto da Raspberry Pi 3 e due telecamere sono utilizzate come occhio chiamato visione stereo. Il trasmettitore RC e il ricevitore RC sono utilizzati come sistema di controllo secondario. Un sistema di sicurezza con tastiera virtuale che è una tecnologia HMI è anche fatto per proteggerlo. Il modulo Wi-Fi è usato per la comunicazione a bordo. Il veicolo aereo autonomo è progettato per decollare, volare e atterrare da solo. È anche progettato per vedere intorno, calcolare, comunicare a bordo e prendere decisioni.