Proektirowanie i stroitel'stwo awtonomnogo letatel'nogo apparata ("ZAC-528")

V ätoj rabote awtonomnyj letatel'nyj apparat postroen na osnowe komp'üternogo zreniq. V ätom awtonomnom letatel'nom apparate kontroller poleta wypolnen na Raspberry Pi 3, a dwe kamery ispol'zuütsq w kachestwe glaza, nazywaemogo stereo zreniem. RC peredatchik i RC priemnik ispol'zuütsq w kachestwe wtorichnoj sistemy uprawleniq. Dlq zaschity takzhe ispol'zuetsq sistema bezopasnosti s wirtual'noj klawiaturoj, kotoraq predstawlqet soboj tehnologiü HMI. Dlq bortowoj swqzi ispol'zuetsq modul' Wi-Fi. Awtonomnyj letatel'nyj apparat prednaznachen dlq samostoqtel'nogo wzleta, poleta i posadki. On takzhe prednaznachen dlq obzora mestnosti, raschetow, swqzi na bortu i prinqtiq reshenij.