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Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage

Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage

- Metzner, M: Planung und Simulation taktiler, intelligenter u

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Bog
  • Format
  • Bog, paperback
  • Tysk
  • 174 sider

Beskrivelse

Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zentrale Befähiger einer weitergehenden Automatisierung identifiziert. Obwohl für diese Fähigkeiten bereits technologische Äquivalente in der Automatisierungstechnik existieren, ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel, die industrielle Einsetzbarkeit zu erhöhen, wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt, dass angepasste Methoden eine effiziente Umsetzung und verlässliche Vorhersage des späteren Verhaltens solcher Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion evaluiert.

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Detaljer
  • SprogTysk
  • Sidetal174
  • Udgivelsesdato03-02-2023
  • ISBN139783961476114
  • Forlag FAU University Press
  • Nummer i serien414
  • FormatPaperback
Størrelse og vægt
  • Vægt540 g
  • Dybde1,5 cm
  • coffee cup img
    10 cm
    book img
    24 cm
    16,9 cm

    Machine Name: SAXO081