Planen fur Autonome Montageroboter

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Kunstlichen Intelligenz (KI) sowohl fur einen einzelnen Roboter als auch fur Roboterverbande (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbucher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukunftiger Planungseinsatze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung fur die Roboterplanung werden ausfuhrlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang fur den Aufbau autonomer und moeglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfahigen Gebilde verknupfen muss.