Ordinateur 3D

La vision par ordinateur est devenue un moyen très important d'obtenir le modèle 3D d'un objet. Un certain nombre de méthodes de détection 3D ont été explorées par les chercheurs au cours des 30 dernières années. La lumière structurée a progressé, passant de la projection d'un seul point lumineux à un motif codé complexe, et, par conséquent, l'opération de balayage 3D s'accélère, passant de plusieurs heures par image à des dizaines d'images par seconde. Le principal inconvénient de cette méthode est qu'elle ne peut pas être appliquée à des surfaces en mouvement, puisqu'il faut projeter plusieurs motifs. Afin d'obtenir une meilleure résolution, une technique basée sur la combinaison du code gris et du déphasage est souvent utilisée. L'inconvénient de cette technique est qu'elle nécessite un plus grand nombre de motifs de projection (par exemple, >20 images). La première étape des systèmes de lumière structurée réalisables a été franchie au début des années 1980, lorsque les méthodes de codage binaire ou de codage gris ont été employées. Ce type de modèle permet d'obtenir une grande précision dans les mesures. Cela est dû au fait que les résolutions des motifs augmentent de manière exponentielle parmi les projections de lumière grossières à fines et que les stades de développement des systèmes de lumière structurée sont plus élevés que les stades de développement des systèmes de lumière structurée.