Optimisation de la commande robuste par les metaheuristiques

Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systemes. Pour cela, en fonction de son experience, il emploie un processus iteratif chronophage base sur le reglage et l'experimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.Dans cet ouvrage, une methodologie de synthese des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coAteuse est developpee. Les problemes de commande robuste sont reformules pour l'optimisation stochastique a travers la synthese des correcteurs structures a partir de problematiques de type H?, ?-synthese ou encore synthese LPV. L'interet de l'approche formulee reside dans sa flexibilite et la prise en compte de contraintes A exotiques A complexes.Une methode originale de synthese de correcteurs structures et robustes vis-a-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposee sur la base d'algorithmes evolutionnaires tres performants et competitifs. Cette methodologie donne lieu a la mise en oeuvre d'un outil numerique de synthese de correcteur. La validation de ces travaux a ete realisee sur des problemes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visees.