Nichtlineare Regelungen 2

Gegenstand des Buches sind Analyse und Entwurf nichtlinearer kontinuierlicher Regelungen. Das Buch ist in zwei B nde aufgeteilt. Band II beginnt mit der Harmonischen Balance oder Harmonischen Linearisierung im Kapitel 4, die durch den frequenzgang hnlichen Begriff der Beschreibungsfunktion und die daraus resultierende Benutzung von Ortskurven der Denkweise des Ingenieurs sehr entgegen kommt. Im Kapitel 5 folgen auf sie Popowund Kreiskriterium. Diese haben zwar keinen inneren Zusammenhang mit der Harmonischen Balance, geh ren aber f r den Anwender dennoch in deren N he, weil sie ebenfalls mit den Begriffen "Frequenzgang" und "Ortskurve" arbeiten. An das Popow-Kriterium schlie t sich zwanglos die Hyperstabilit tstheorie von Popow an, da man den Begriff der HyperStabilit t als eine Verallgemeinerung der absoluten Stabilit t ansehen kann, auf die sich Popow- und Kreiskriterium beziehen. Die HyperStabilit t wird deshalb im Kapitel 6 behandelt.