Studiebog

Modular Robots: Theory and Practice

- 2022

Guilin Yang
og I-Ming Chen

Bog E-bog

Format
Bog, hardback
Engelsk

Indgår i serie
Research on Intelligent Manufacturing

Normalpris: kr. 1.149,95

Medlemspris: kr. 1.094,95 For at købe bogen til medlemspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele. Du kan prøve medlemskabet gratis i 7 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges.

Leveringstid: 7-9 Hverdage (Sendes fra fjernlager)
Forventet levering: 26-11-2024
Kan pakkes ind og sendes som gave
Split betalingen op med

Beskrivelse

Introduction.- Robot Module Design.- Modular Robot Representation.- Modular Serial Robot Kinematics.- Modular Serial Robot Dynamics.- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots.- Optimization of Modular Serial Robots.- Modular Parallel Robot Kinematics.- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots.- Conclusions.

Læs hele beskrivelsen

Detaljer

SprogEngelsk
Sidetal188
Udgivelsesdato31-08-2021
ISBN139789811650062
Forlag Springer Singapore
FormatHardback

Størrelse og vægt

Vægt477 g

Dybde1,7 cm

10 cm

16 cm

24,1 cm

Modular Robots: Theory and Practice

- 2022

Findes i disse kategorier...