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Beskrivelse
Metaheuristiques pour la robotique est consacre aux metaheuristiques d'optimisation et a leurs applications aux problemes de generation de trajectoire et de controle-commande en robotique.En reformulant les problemes a resoudre en simples problemes d'optimisation, cet ouvrage examine la facon d'obtenir des resultats efficaces et performants au moyen de metaheuristiques, sans faire appel a un echantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles.Au travers d'exemples concrets et d'etudes de cas, relevant plus particulierement de la robotique d'assistance, ce livre expose les elements essentiels necessaires pour reformuler les lois de commandes en donnees concretes d'optimisation, plus faciles a gerer et a manipuler. Les approches de resolution ainsi que les resultats obtenus sont decrits en detail afin de donner une idee aussi claire que possible des metaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.