Studiebog

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Alejandro Gutiérrez-Giles
, Javier Pliego-Jiménez
og Marco A. Arteaga

Bog E-bog

Format
Bog, hardback
Engelsk

Indgår i serie
Lecture Notes in Electrical Engineering

Normalpris: kr. 1.244,95

Medlemspris: kr. 1.184,95 For at købe bogen til medlemspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele. Du kan prøve medlemskabet gratis i 7 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges.

Leveringstid: 7-9 Hverdage (Sendes fra fjernlager)
Forventet levering: 28-11-2024
Kan pakkes ind og sendes som gave
Split betalingen op med

Beskrivelse

A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.

Læs hele beskrivelsen

Detaljer

SprogEngelsk
Sidetal390
Udgivelsesdato09-11-2021
ISBN139783030859794
Forlag Springer International Publishing
FormatHardback

Størrelse og vægt

Vægt746 g

Dybde2,6 cm

10 cm

16 cm

24,1 cm

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Findes i disse kategorier...