Lernende Roboter

Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der K nstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzuf gen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenh ngen zwischen durchgef hrten Aktionen und sensorisch erfa ten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien f r zuk nftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen berblick ber das Gebiet, aufbereitet f r den Einsatz in der Robotik.