Kontrol' i nadezhnost' mehatronnyh sistem

Rukopis' dannogo kursa predstawlqet soboj wwedenie w kontrol' i nadezhnost' mehatronnyh sistem. On prednaznachen dlq studentow magistratury. Dejstwitel'no, dlq issledowaniq mehatronnyh sistem mozhno ispol'zowat' metody wneshnego funkcional'nogo analiza, kotorye illüstriruüt otnosheniq mezhdu sistemoj i ee wneshnej sredoj. Takim obrazom, my predstawlqem metod Safe-SADT i GRAFCET, kotorye pozwolqüt predstawit' mehatronnuü sistemu. Predlozhena obschaq model' analiza nadezhnosti i kontrolq äxpluatacii, kotoraq podtwerzhdena na primere smesitelq kraski.