Konstruktion Und Entwicklung Omnidirektionaler Laufplattformen

Der Bau einer immersiven Umgebung, durch die man sich gehend bewegen kann ohne Hilfsmittel zu benutzen, hat sich trotz intensiver Forschung als sehr schwierig erwiesen. Das vorliegende Werk zeigt drei Losungsansatze. Im Kapitel zum Stand der Technik sind die wesentlichen Plattformen der vergangenen zehn Jahre aufgefuhrt. Als erster Losungsansatz wird das Modell einer fussverfolgenden Plattform ausgearbeitet. Dieses ist um zwei zusatzliche Freiheitsgrade erweitert und ermoglicht nun eine freie Bewegung in allen Richtungen. Als zweiter Losungsansatz folgt der Cybercarpet, eine Plattform mit Kugelmatrix, von der ein begehbarer Protoyp hergestellt wird. Neben Gehversuchen finden hier Experimente mit einem Versuchsfahrzeug statt. Die Cyberwalk-Plattform wird als letzte und grosste Plattform vorgestellt. Die aus einer Vielzahl von Bandern bestehende Konstruktion erlaubt eine freie Bewegung auf einer Flache von knapp 5x5qm. Die wartungsarme und leicht anzusteuernde Anlage mit einem Gesamtgewicht von ca. zwolf Tonnen ermoglicht ein voll immersives Eintreten in virtuelle Welten. In Bezug auf die begehbare Flache und die erzielbare Dynamik stellt sie einen Meilenstein in der Geschichte der omnidirektionalen Laufplattformen dar. Zum Autor: Martin Schwaiger hat sein Studium zum Wirtschaftsingeneiur an der FH Munchen im Jahre 2002 abgeschlossen. Nach dem Studium zum Doppeldiplom am Ecole de Management (DESMA) in Grenoble, Frankreich, arbeitet er bei einem namhaften Unternehmen der Logistikbranche. Im Jahre 2005 wird er fur das vom MPI fur Biologische Kybernetik initiierte Projekt Cyberwalk beurlaubt und wechselt an den Lehrstuhl fur Angewandte Mechanik der TU Munchen. Das Projekt Cyberwalk wurde im Juni 2008 erfolgreich abgeschlossen.