Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung

F r Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellpr diktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerf hrung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querf hrung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellpr diktiven Regler f r eine Querf hrung, dieser nutzt f r die Pr diktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. F r die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearit ten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes.

Der Autor:



Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort f r kombinierte L ngs- und Querf hrungsassistenzsysteme verantwortlich.