Kinematische Kenngrößen der ebenen elliptischen und der räumlichen Schleifen

Zur Erzeugung vielseitiger Bewegungsgesetze, in denen unter anderem Rasten oder stationare Geschwindigkeitsverlaufe auftreten, haben sich die elliptischen Schleifen als nutzlich erwiesen. Diesen Getrieben entsprechen aber wiederum raumliche Schleifen, die auerdem den Vorteil geringerer Gliedzahlen und die Moglichkeit der Bewegungsubertragung zu nichtparallelen Achsen aufweisen. Bei der Anwendung dieser Getriebe ist es vorteilhaft, neben den Bewegungs- gesetzen auch ihre charakteristischen kinematischen Groen zu kennen, wie zum Beispiel Lage und Betrag der Extrema des Abtriebswinkels, der bezogenen Ab- triebswinkelgeschwindigkeit und -beschleunigung und daruber hinaus die Werte bezogener Winkelgeschwindigkeiten und -beschleunigungen in besonderen Ge- triebestellungen. Es erscheint daher zweckmaig, die Zusammenhange durch Text und Formeln zu klaren, sie in einer Reihe von Kurventafeln zusammen- zustellen und damit der Forschung und der Praxi3 geeignete Unterlagen zu geben. Die Benutzung der Datenverarbeitungsanlage Siemens 2002 des Rechenzentrums der TH Aachen erlaubte es, bestimmte Rechnunge0. auszufuhren. Der Dank dafur gebuhrt dem Leiter des Rechenzentrums, Herrn Professor Dr. F. REuTTER. Bei der Programmierung und Durchfuhrung dieser Rechnungen unterstutzte uns in dankenswerter Weise Herr Dipl.-Ing. B. JANSSEN. Dem Herrn Kultusminist r des Landes Nordrhein-Westfalen sei fur die Unter- stutzung der vorliegenden Untersuchungen besonders gedankt.