Issledowanie pokrytiq i swqzi w podwodnoj sensornoj seti

Сбор океанографических данных, мониторинг загрязнения, разведка шельфа, предотвращение катастроф, помощь в навигации и тактическое наблюдение - вот области применения подводных сенсорных узлов. Более того, беспилотные или автономные подводные аппараты (UUVs, AUVs), оснащенные датчиками, позволят исследовать природные подводные ресурсы и собирать научные данные в рамках совместных миссий мониторинга. Подводные акустические сети являются технологией, позволяющей решать эти задачи. Подводные сети состоят из переменного числа датчиков и аппаратов, которые развертываются для выполнения задач совместного мониторинга на определенной территории. В данной диссертации мы провели подробный обзор различных исследований подводных сенсорных сетей. Кроме того, мы представили обзор наших исследований и сравнительное исследование в виде таблицы.