INVALIDNOE KRESLO S ZhESTOVYM UPRAVLENIEM NA OSNOVE MJeMS

V knige opisan proekt po uprawleniü inwalidnym kreslom s pomosch'ü MJeMS. MJeMS zakreplqütsq na ruke. Kogda ruka dwizhetsq w opredelennom naprawlenii, mehanicheskoe dwizhenie ruki raspoznaetsq MEMS. MJeMS preobrazuet äto mehanicheskoe dwizhenie ruki w äkwiwalentnye älektricheskie signaly (koordinaty X, Y, Z) i peredaet ih na mikrokontroller. Kreslo-kolqska osnaschena dwumq motor-reduktorami postoqnnogo toka. Jeti dwigateli peremeschaütsq w 2D-naprawlenii s pomosch'ü H-mosta. S pomosch'ü swetodiodow mozhno otobrazhat' sostoqnie kresla-kolqski: dwizhenie wpered, nazad, wlewo, wprawo.Mikroälektromehanicheskie sistemy (MJeMS) - äto tehnologiq ochen' malen'kih mehanicheskih ustrojstw, priwodimyh w dwizhenie älektrichestwom, kotoraq na nanourowne ob#edinqetsq w nano-älektromehanicheskie sistemy (NJeMS) i nanotehnologii. MJeMS sostoqt iz komponentow razmerom ot 1 do 100 mikrometrow (t.e. ot 0,001 do 0,1 mm), a razmery MJeMS-ustrojstw obychno war'iruütsq ot 20 mikrometrow (20 millionnyh dolej metra) do millimetra. Obychno oni sostoqt iz central'nogo bloka, obrabatywaüschego dannye, - mikroprocessora i neskol'kih komponentow, wzaimodejstwuüschih s wneshnej sredoj, naprimer mikrodatchikow.