Introducción a la robótica

El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. El término robot procede de la traducción al inglés de una obra de fantasía escrita en Checoslovaquia hacia 1920. Pasaron otros 40 años antes de que se iniciara la tecnología moderna de la robótica industrial. Hoy en día, los robots son manipuladores mecánicos altamente automatizados controlados por ordenador. Repasamos algunas de las historias de ciencia ficción sobre robots y trazamos el desarrollo histórico de la tecnología robótica. Comencemos nuestro capítulo definiendo el término robótica y estableciendo su lugar en relación con otros tipos de automatización industrial.La robótica es una ciencia de ingeniería aplicada que se ha denominado una combinación de tecnología de máquinas herramienta e informática. Incluye el diseño de máquinas, la teoría de la producción, la microelectrónica, la programación informática y la inteligencia artificial."La robótica se define como la ciencia del diseño y la construcción de robots aptos para su aplicación en la vida real, tanto en la fabricación automatizada como en otros entornos no industriales.La definición oficial de robot industrial es la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA).