Internetbasiertes System zur Fehlersuche und Überwachung von Industrierobotern

Dieses Buch beschreibt ein ?berwachungssystem f?r Industrieroboter, das ?ber das Internet ferngesteuert wird. Der Einsatz von Industrierobotern nimmt in kleinen und mittleren Unternehmen (KMUs) zu. Viele ihrer Prozesse m?ssen durch den Einsatz von Robotern automatisiert werden. Da sich der Programmierer nicht immer im Arbeitsbereich des Roboters aufh?lt, ist er bei der ?berwachung des Roboters eingeschr?nkt. Daher wurde ein Prototyp eines ?berwachungssystems entwickelt und im IIUM-Robotiklabor unter Verwendung eines kleinen Industrieroboters getestet. Der Roboter kann mit Hilfe von Echtzeit-Videostreaming ?berwacht werden, wenn eine Internetverbindung zwischen den Computern im Fern?berwachungsbereich und dem Betriebsbereich des Roboters besteht. Dieses Buch soll bei der Entwicklung eines Systems helfen, das in der Lage ist, einen Programmierer mit einem Roboter an einem entfernten Standort zu verbinden. Die Open-Source-Software entspricht den Anforderungen dieses Projekts und erm?glicht die Entwicklung eines Systems mit einem geringen Kostenbudget. Das Benutzerschnittstellenprogramm erm?glicht es dem Programmierer, den Roboter von einem entfernten Standort aus zu ?berwachen.