Grundlagen der Regelungstechnik

Die Automatisierungstechnik befasst sich mit der Aufgabe, technische Prozesse derart zu beeinflussen, dass sie ohne den dauernden Eingriff des Menschen in einer gewunschten Weise ablaufen. Teilaufgaben der Automatisierung sind das Messen der relevanten Prozessgroessen, das Steuern der Prozesse mittels Ablauf steuerungen und das Regeln der Prozessgroessen in geschlossenen Wirkungskrei sen; mit dem letzten Aspekt befasst sich der vorliegende Band. Fur die moderne Volkswirtschaft ist die Automatisierungstechnik eine Schlus seltechnologie. Sie ermoeglicht eine rationelle Fertigung bei geringstmoeglichem Energie- und Materialeinsatz und gewahrleistet eine gleichbleibend hohe Qua litat der Produkte, indem sie die Fertigungstoleranzen zu verringern gestattet und menschliche Irrtumer vermeiden hilft. Durch Entlasten des Menschen von ermudenden, gesundheitsschadlichen oder gar gefahrlichen Tatigkeiten tragt sie entscheidend zu einer Humanisierung der Arbeitswelt bei. Die Automatisierungstechnik ist weltweit in einem schnellen Wandel begriffen, der gekennzeichnet ist durch den UEbergang von der analogen zur digitalen Si gnalverarbeitung, dem Vordringen dezentraler, hierarchisch aufgebauter Auto matisierungsstrukturen und dem Trend zu selbstanpassenden und lernenden Systemen. Die Lehre auf dem Gebiet der Regelungstechnik an den Hochschu len muss sich diesen Entwicklungen anpassen. Gerade der schnelle technische Wandel gebietet allerdings eine Betonung der mathematischen, physikalischen und technischen Grundlagen: Da der Ingenieur wahrend seines Berufslebens eine Vielzahl von unterschiedlichen Prozessen antreffen wird, muss er insbe sondere befahigt werden, mathematische Modelle auch fur komplexe Systeme aufgrund physikalischer Gesetzmassigkeiten zu erstellen und ihre Eigen schaften zu analysieren.