Funkbasierte Modellfolgeregelung Mit Ressourcenschonender Adaption Der Ubertragungsintervalle

Die vorliegende Arbeit beschreibt ein neuartiges Regelungsverfahren, die "Funkbasierte Modellfolgeregelung mit ressourcenschonender Adaption der Ubertragungsintervalle" (AMFR). Sie gehort zur Klasse der Modellfolgeregelungen mit Zustandsupdate und eignet sich insbesondere zum Einsatz in ressourcenbeschrankten Funknetzwerken. Die Struktur der AMFR wird zunachst prinzipiell und anschliessend mathematisch beschrieben. Ausgehend davon werden LMI-Stabilitatskriterien fur die asymptotische Ruhelagenstabilitat der autonomen AMFR und die E/A-Stabilitat der AMFR mit Referenzwertvorgabe angegeben. Zur Sensitivitatsanalyse der AMFR werden spezielle Performanzdiagramme eingefuhrt. Anschliessend werden Strukturerweiterungen beschrieben, die eine Referenzwertvorgabe ermoglichen. Dazu werden verschiedene Varianten integraler Erweiterungen vorgestellt. Auch Strukturerweiterungen zur Ausgangsruckfuhrung der AMFR werden beschrieben. Alle Strukturerweiterungen werden insbesondere in Hinblick auf ihre Ressourcennutzung diskutiert. Besondere Aufmerksamkeit wird dabei der Leistungsaufnahme der Funkknoten gewidmet. Die Adaption der Ubertragungsintervalle wird durch heuristische Adaptionsregeln geleistet, die jeweils beschrieben und hinsichtlich ihrer Effektivitat untersucht werden. Ihre Wirksamkeit wird anhand von Simulations- und Praxisexperimenten gezeigt.