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Beskrivelse
Cet ouvrage est le premier volume de la serie Mecanique des solides indeformables. Il propose de guider le mecanicien dans les differentes etapes de l'elaboration de ce qui est le point focal de cette serie : les equations du mouvement.Il a pour objet le developpement de ce qui concerne les elements necessaires a l'etablissement des equations du mouvement. A savoir, comment situer dans l'espace le solide dont on veut decrire le mouvement, comment envisager sa cinematique qui exprime ce mouvement en termes de champs de vitesse et d'acceleration, et comment caracteriser ses proprietes de masse, d'inertie et d'energie.