Entwurf eines LIDAR-basierten Zugsicherheitsmodells für die Eisenbahn

Die Objekterkennung ist eine wesentliche Technologie f?r ?berwachungssysteme, insbesondere in Bereichen mit hohem Unfallrisiko, wie z. B. an unbenannten Bahn?berg?ngen und bei der Wartung von Gleisen. Um k?nftige Unf?lle zu verhindern, muss das System den durchfahrenden Zug mit hoher Genauigkeit erkennen, und dieser Prozess muss in Echtzeit durchgef?hrt werden k?nnen. In dieser Arbeit ist ein WSN (Wireless Sensor Network) in der Lage, den Benutzer ?ber den einfahrenden Zug aus einer Entfernung von mehr als einem Kilometer zu informieren. Die Reaktion des Systems muss berechnet und ?ber das vorgeschlagene XBEE-Funkprotokoll gesendet werden, um eine Warnaktion auszul?sen, um einen m?glichen Unfall zu vermeiden. Das System verwendet einen LIDAR-Sensor, der eine genaue Erkennung des Zuges erm?glicht. Das Element, das zur Verarbeitung der Informationen verwendet wird, ist eine kundenspezifische eingebettete Edge-Plattform mit geringen Rechenressourcen und niedrigem Stromverbrauch.