Ein Beitrag Zur Standardisierung Von Kommunikationsschnittstellen Fur Industrieroboter Und Komplexe Sensoren

Die Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen fur Industrieroboter und komplexe Sensorsysteme, wie z. B. Bildverarbeitungssysteme, hat bisher hauptsachlich auf Ebene der Bussysteme stattgefunden. Diese Arbeit untersucht die Einsatztauglichkeit der Protokolle Ethernet, IP, TCP/UDP und XML fur die Schaffung von Standardschnittstellen, die auch die Anwendungsebene einbeziehen. Fur das standardisierte Kommunikationsprotokoll XIRP (XML Interface for Robots and Peripherals), das diese Protokolle verwendet, wird eine Erweiterung (XIRP-MOVE) zur standardmassigen Bewegungsansteuerung von Industrierobotern vorgeschlagen.