Desenho e Análise de Quatro Rodas Planetárias Mars Rover com Capacidade de Detecção de Objectos

A Mars rovers tem se desenvolvido enormemente nas últimas décadas. Para explorar Marte e em busca de seres vivos, a rover abre um novo horizonte. O rover é desenvolvido com aplicações interactivas e para satisfazer os critérios orçamentais. Além disso, ele pode completar tarefas assistidas por humanos e astronautas. Além disso, captar imagens para observar a superfície e fornecer informações precisas para explorar a vida em mars. Ele é equipado com câmera de feedback ao vivo que dará ao rover capacidades de detecção de objetos e pode ser usado para navegação também. A principal característica do WUB Mars Rover é o design mecânico que consiste em quatro rodas e a sua simplicidade de tracção através da direcção de derrapagem. No entanto, esta tese concentra-se no sistema robótico e na eficiência computacional. Este rover é controlado por dispositivos informáticos através de Wi-Fi. É por isso que é muito fácil de controlar. O principal resultado é a recolha de dados em busca de uma casa adequada para a vida.