Der Flächeninhalt von Koppelkurven

Die Untersuchung der Bewegungsverh ltnisse an Gelenkgetrieben kann nicht an den Koppelkurven, d.h. den Bahnkurven, welche von den Punkten der Kop- pel einer Viergelenkkette eschrieben werden, vorbeigehen: Diese werden zur Weiterleitung von Bewegungen, zur Erzeugung bestimmter Bewegungsge- setze oder a ch zur n herungsweisen Darstellung von irgendwie gew nsch- ten Kurvenformen herangezogen. Es sei nur an die Verwendung f r Rastge- triebe oder an die gen herte Geradf hrung erinnert ( ber welche ja ein anderer Forschungsbericht N heres bringt). Das Interesse an Koppelkurven ist so stark, da z.B. in Amerika ein g]o- er Koppelkurvenatlas erschien und da auch in Deutschland verschiedene Teiluntersuchungen entstanden, die auf eine gro z gige zusammenfassende Darstellung warten. Bei Wahl derjenigen Koppelpunkte in der Koppelebene, deren Bahnen gezeichnet werden sollen, kann z.B. wie bei dem amerikani- schen Atlas 171-die, Koppelebene durch Parallele und Senkrechte zur Koppel- pelmittellinie eingeteilt werden, oder es k nnen die Koppelpunkte in ei- nem Polarkoordinatensystem angeordnet sein. Ein ganz neuer Gesichtspunkt, der auch bei der Einteilung der Koppelebe- ne beachtet werden kann, ist die Ber cksichtigung des Fl cheninhaltes der Koppelkurven, der bislang noch nicht zusammenfassend dargestellt wor- den ist. Diese Frage nach dem Fl cheninhalt wurde, wie in der Einleitung n her ausgef hrt, durch praktische Probleme veranla t, und da die For- schung nicht nur auf die Anwendungen, sondern auch auf die Grundlagen eingehen mu , erschien es zweckm ig, die vorliegende Untersuchung als Forschungsbericht zu bringen.