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Beskrivelse
Le travail pr sent dans ce manuscrit porte sur l' tude de la possibilit d'automatisation de la conduite automobile. Dans le contexte technologique actuel, notre d marche est plut t ax e sur la possibilit du partage du contr le du v hicule entre un copilote lectronique et un conducteur humain. En effet, le degr s de maturit des technologies permettant de r aliser cette automatisation n'a pas encore atteint un degr s de fiabilit pour d l guer 100% la t che de conduite un automate.
