CONTROLO DE VEÍCULO ROBÓTICO BASEADO EM BCI

O Brain Computer Interface é um dispositivo de interface que interage com um dispositivo externo ou computador. O princípio da interface do Brain Computer é baseado na Electroencefalografia. Sob a influência de estímulos externos, o cérebro humano gera algumas respostas em áreas distintas do cérebro. Estas respostas aparecem nos sinais EEG captados a partir das posições dos eléctrodos correspondentes no couro cabeludo do sujeito humano. As respostas aparecem no sinal EEG como uma característica no domínio do tempo, ou como uma característica no domínio da frequência, dependendo da natureza periódica dos estímulos. Estas características são então detectadas classificadas e o sinal de controlo é então gerado por um dispositivo externo. Isto permite ao sujeito controlar directamente do cérebro um dispositivo externo utilizando os sinais gerados em resposta à estimulação. A Interfcae cérebro-computador demonstrou uma aplicação promissora para ajudar os pacientes com síndrome de Locked-in, lesão da medula espinal, poliradiculoneuropatia desmielinizante aguda inflamatória, síndrome de Lock-down e esclerose lateral amiotrófica. Neste trabalho, foi desenvolvido um modelo de trabalho de Brain Computer Interface utilizando o Lab 16/35 e o bio-amplificador ML-138.