Controllo della velocità del motore a induzione con l'utilizzo di un controllore ibrido

In questo libro è stata sviluppata e analizzata in dettaglio l'implementazione di metodi di controllo intelligenti unificati per il sistema di azionamento di motori a induzione trifase controllati dalla tensione PWM. Il libro prevede il controllo della velocità del motore a induzione mediante l'utilizzo di controllori ibridi basati su algoritmi genetici e tecniche di intelligenza artificiale a confronto, come i controllori ibridi PI e PI-Fuzzy. L'approccio classico di manipolazione dei regolatori di velocità per il controllo vettoriale di un motore a induzione crea molti problemi come l'instabilità, il tempo di salita e il tempo di assestamento durante i disturbi del carico. Il metodo di controllo vettoriale indiretto viene utilizzato per controllare la velocità del motore a induzione. In questo libro vengono utilizzati controllori ibridi PI e PI più fuzzy. Convertendo le correnti di alimentazione trifase provenienti dallo statore in componenti di flusso e di coppia della corrente, sono state osservate e confrontate le risposte della velocità, quali tempo di salita, sovraelongazione, tempo di assestamento, regolazione della velocità al carico. I parametri del controllore PI definiti da una funzione obiettivo e calcolati con algoritmi genetici hanno presentato buone prestazioni rispetto al controllore ibrido Fuzzy PI.