Controle virtual de cadeira de rodas através de simples gestos manuais

Os deficientes físicos são muitas vezes desafiados pela sua incapacidade física de se moverem. De nenhuma outra forma eles são seres inferiores a um ser humano em plena forma física. Apesar de estarem aptas a pensar de forma independente, são, na sua maioria, desafiadas por movimentos limitados. Os nossos projectos visam tornar o seu movimento independente e livre de ajuda externa. As cadeiras de rodas existentes precisam ou de uma pessoa em forma física para ajudar o desafiado ou requerem que o desafiado tenha mãos fortes para controlar as direções da cadeira de rodas. Nosso projeto visa resolver estes problemas através da motorização da cadeira de rodas e fazer o controle com menos amortecimento. O nosso objectivo é remover o joystick com um sistema electrónico de reconhecimento de gestos da mão que facilita a direcção da cadeira de rodas e que não se preocupe. Os sistemas de reconhecimento de gestos de mão precisam de um fundo claro e um ambiente brilhante. Os sistemas de reconhecimento de imagem baseados em câmera são lentos e precisam de um ambiente perfeito. Aqui tentamos uma opção alternativa com o reconhecimento manual de gestos usando um campo eletromagnético.