Contrôle prédictif modèle et contrôleur PID en temps réel

Ce livre d?veloppe, ?tudie, analyse et compare le mod?le de contr?le pr?dictif (MPC) avec la strat?gie de contr?le PID dans le contr?le des syst?mes de niveau industriel. M?thode de contr?le avanc?e, la MPC a ?t? largement utilis?e et dans une grande vari?t? d'applications dans les syst?mes de contr?le de processus, elle utilise un mod?le de processus explicite pour pr?dire la r?ponse future d'un processus et r?soudre un probl?me de contr?le optimal avec un horizon fini ? chaque instant d'?chantillonnage. Dans ce livre, tout d'abord un syst?me de niveau d'eau en boucle ferm?e utilisant la station de traitement de niveau mobile mod?le 3503 qui est construite par Lab-Volt (Canada) a ?t? mis en oeuvre en ligne en mode temps r?el en utilisant l'environnement MATLAB. Ensuite, le syst?me a ?t? lin?aris? pour simplifier l'analyse. Ensuite, une interface tr?s flexible, l'acquisition intelligente de donn?es est d?velopp?e qui pourrait ?tre utilis?e avec un tr?s petit effort et qui conviendra ? tout processus similaire. Les deux m?thodes de contr?le MPC et PID ont ?t? essay?es pour le processus Level, et ont compar? les r?sultats en termes de d?passement, de temps de stabilisation et d'erreur en r?gime permanent dans diverses conditions op?rationnelles, y compris les d?lais, et ont ?galement compar? la r?action des contr?leurs MPC et PID ? la perturbation.