Control robusto del sistema MIMO

El sistema de levitación magnética (MLS) ha recibido una atención creciente en los últimos años. Tiene numerosas aplicaciones prácticas en muchos sistemas de ingeniería, como los trenes de levitación magnética de alta velocidad que se utilizan en Japón y Alemania, los cojinetes sin fricción, el aislamiento de vibraciones de maquinaria sensible, la levitación de modelos de túneles de viento, las lanzaderas aeroespaciales, etc.El MLS controla el campo magnético generado por un electroimán para hacer levitar una bola ferromagnética en el aire. Con un controlador adecuado en el bucle, el pequeño imán levita en el aire indefinidamente sin ninguna perturbación. Su importancia radica en que elimina las pérdidas de energía debidas a la fricción. El MLS puede clasificarse en dos categorías, a saber, sistemas de atracción y sistemas de repulsión, según la fuente de las fuerzas de levitación.El MLS es uno de los montajes experimentales clásicos para ilustrar algunos de los métodos de análisis y diseño en la enseñanza de sistemas de control. El sistema es altamente no lineal, inestable en lazo abierto y extremadamente difícil de controlar.