CONTROL DEL VEHÍCULO ROBÓTICO BASADO EN BCI

La interfaz cerebro-ordenador es un dispositivo de interfaz que interactúa con un dispositivo externo o un ordenador. El principio de la interfaz cerebro-ordenador se basa en la electroencefalografía. Bajo la influencia de estímulos externos, el cerebro humano genera algunas respuestas en áreas distintivas del cerebro. Estas respuestas aparecen en las señales de EEG capturadas desde las posiciones de los electrodos correspondientes en el cuero cabelludo del sujeto humano. Las respuestas aparecen en la señal de EEG como una característica en el dominio del tiempo, o una característica en el dominio de la frecuencia dependiendo de la naturaleza periódica de los estímulos. Estas características se detectan clasificadas y luego se genera una señal de control mediante un dispositivo externo. Esto permite al sujeto controlar directamente un dispositivo externo desde el cerebro utilizando las señales generadas en respuesta a la estimulación. La interfaz cerebro-ordenador ha mostrado una aplicación prometedora para ayudar a los pacientes con el síndrome de bloqueo, la lesión de la médula espinal, la polirradiculoneuropatía desmielinizante aguda, el síndrome de bloqueo y la esclerosis lateral amiotrófica. En este trabajo, se ha desarrollado un modelo de funcionamiento de la interfaz cerebro-ordenador utilizando el PowerLab 16/35 y el bioamplificador ML-138.